Информационно-сенсорные системы в мехатронике: программа бакалавриата ТГТУ

Программа предоставляет студентам фундаментальные знания и практические навыки в области мехатроники, робототехники и информационных систем. Студенты изучают принципы проектирования и разработки интегрированных систем, объединяющих механические, электронные и информационные компоненты. Они изучают принципы работы и применение сенсоров и датчиков для сбора и анализа данных, а также изучают алгоритмы обработки информации и принятия решений в мехатронических системах. В рамках программы студенты также знакомятся с основами программирования и разработки программного обеспечения для управления мехатроническими системами. Обучение включает в себя как теоретические занятия, так и практическую работу с использованием современного оборудования и программных инструментов. В результате программы бакалавриата выпускники получают комплексные знания и навыки, необходимые для работы в области разработки и управления инновационными мехатроническими системами и робототехникой.

Профессиональные дисциплины программы:

• Стандартизация, сертификация и управление качеством
• Защита интеллектуальной собственности и патентоведение
• Планирование и организация эксперимента
• Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
• Экономика и управление производством
• Основы мехатроники и робототехники
• Теория автоматического управления
• Электронные устройства мехатронных и зобототехнических систем
• Электрические и гидравлические приводы мехатронных и робототехнических устройств
• Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике
• Проектирование приводов мехатронных и зобототехнических систем
• Программное обеспечение станков с числовым программным управлением
• Основы измерений в мехатронике
• Прототипирование мехатронных и робототехнических систем
• Системы подготовки документации и обработка данных
• Графическое программирование мехатронных систем
• Прикладная математика
• Неновы научных исследований
• Метрологическое обеспечение мехатронных .истем
• Электрические измерения и контроль в мехатронкых системах
• Основы проектирования мехатронмых систем
• Проектирование и эксплуатация систем автоматизированного управления в мехатронике и робототехнике
• Моделирование мехатронных и робототехнических систем.

Дисциплины по выбору:

• Методы нечеткой логики и нейронные сети
• Методы искусственного интеллекта в робототехнике
• Системы технического зрения
• Системы анализа и обработки графических изображений
• Микропроцессорные системы контроля и управления в мехатронике и робототехнике
• Контроллеры в системах автоматизации и мехатронике
• Управление мехатронными системами
• Управление в гибких робототехнических системах
• Информационно-сенсорные системы и устройства в мехатронике и роботехнике
• Системы сбора и обработки информации в мехатронике и робототехнике
• Средства коммуникации в мехатронных системах
• Вычислительная техника и сети
• Социальная адаптация к профессиональной деятельности
• Организация испытаний мехатронных и робототехнических систем
• Технология испытаний мехатронных и робототехнических систем.